已开源 成本约30元的esp32远程wifi小车保姆级制作教程

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博客园 © 2004-2026 浙公网安备 33010602011771号 浙ICP备2021040463号-3 基于MicroPython-ESP32的WIFI小车, 小车硬件平台是标准两轮差速小车，小车底盘采用的是平衡小车之家的方案。在底盘上方放置了一个ESP32开发板，目前是通过杜邦线来链接。 ESP32的小车底板正在研发中。 这款小车最后项目预期是可以使用Python二次开发，通过WIFI与PC进行远程控制。 1Z实验室推出这款小车的目的在于可以让学员可以结合计算机视觉与小车进行项目实战。 但是目前还没有令阿凯满意的MicroPython-ESP32小车方案，所以才自己开始造轮子。 本文介绍了一款基于ESP32开发板的智能手势识别系统MagicWand-TFLite-ESP32。该项目利用TensorFlow Lite机器学习框架，在资源受限的ESP32微控制器上实现了高效的手势识别功能。系统通过内置的IMU传感器采集运动数据，经过预处理后输入到轻量级神经网络模型中进行推理，能够准确识别多种预定义手势动作。项目开源了完整的硬件设计方案和软件代码，为嵌入式AI应用开发者提供了宝贵的参考案例，展示了边缘计算在物联网领域的实际应用价值。

ESPAsyncWebServer 是专为 ESP8266 和 ESP32 设计的高性能异步 HTTP/WebSocket 服务器库，支持多连接并发、实时通信、文件服务、身份验证及模板引擎等功能。相比传统阻塞式网络，其异步架构显著提升响应速度与系统稳定性，适用于各类物联网项目。本文介绍了其核心优势、主要功能、安装方法及基础使用示例，帮助开发者快速构建高效可靠的嵌入式 Web 应用。 ThatProject是一套专注于ESP32开发的开源实例集合，汇集了众多创意项目和实践案例。该项目旨在帮助开发者快速上手ESP32，通过丰富的示例代码和详细文档，让开发者能够轻松实现各种物联网应用。无论你是初学者还是资深开发者，都能从中找到适合自己的项目灵感。项目涵盖了智能家居、传感器应用、无线通信等多个领域，是ESP32开发者不可多得的学习资源。 乐鑫官方推出的 ESP32_Display_Panel 库，将 LCD 驱动、触摸控制、背光管理等复杂底层操作高度封装，支持 ESP32/S3/P4 等芯片及市面上绝大多数主流屏幕和开发板（如 M5Stack、微雪、Elecrow 等）。无论你使用 ESP-IDF、Arduino、PlatformIO 还是 MicroPython，都能轻松上手，几行代码即可点亮屏幕并启用触摸功能。该库极大降低了 GUI 开发门槛，让开发者专注应用逻辑而非硬件细节，堪称 ESP32 屏幕开发的“预制菜包”。 RuView是一个开源项目，利用WiFi信号的信道状态信息（CSI）实现无摄像头、无穿戴设备的人体姿态估计与生命体征监测。通过ESP32等低成本硬件组网，它能穿墙感知人体动作、呼吸和心跳，支持多目标跟踪、跌倒检测甚至灾难救援。所有计算在边缘端完成，无需联网，隐私安全且延迟低于1毫秒。项目提供Docker快速体验，MIT协议开源，极具极客与实用价值。 链接：https://www.eepw.com.cn/zhuanlan/315164.html 我们之所以使用ESP32做一些小项目，最重要的就是看中了ESP32的WiFi功能，ESP32相当于一个强大的单片机+无线WiFi+蓝牙多合一的一个芯片，芯片有了WiFi，它就不再孤独寂寞，就可以与外界通信，这就是它区别于常规MCU最大的特点，就像2G手机跟4G手机的区别，4G手机能实现很多2G手机时代渴望的功能。

WiFi就是一种无线通讯技术，生活中接触最多的就是电脑跟手机通过路由器的WiFi信号上网，说白了其实就是一种射频信号，跟我们早期接触的315MHz、433MHz射频通信，蓝牙，Zigbee等一样，WiFi工作于2.4GHz或者5Ghz的频率，今天我们先学习一下WiFi的基本功能。 AP模式就是让ESP32建立一个网络，可以发出WiFi信号来让其他设备搜索到，就跟路由器发出信号来类似，只需要一行代码，我们就可以建立一个我们自己命名的无线网络了，期待一下。 上面这一行代码，我们就建立了一个名为ESP32_WiFi的，不加密的无线网络了，我们将代码烧录进去，然后打开手机WiFi连接界面，就可以看到这个网络并进行连接了。

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