自己写一个rtos系统 知乎专栏
对标FreeRTOS源码，参考野火的《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战》. 首先，整个流程是可以走通的，目的在于演化FreeRTOS的内核实现，从而能深入理解FreeRTOS的运行原理，这是其先进的地方。 但在实际操作过程中，无论是书还是视频的都存在一些缺陷，不仅如此，其学习曲线极度陡峭，要有一定的基础，对CM3 内核及厂家芯片要有一些基本的理解，在学习平滑度方面，课程处理得不太好。 这两点就已经劝退了很多人，但人之毒药我之醍醐，我就是想要深入学习RTOS，Cortex-M3内核也是经典。 中间的重要知识点及难点，可以用Keil调试，一步步去观察，观察程序动态地执行，有利于理解其原理。 本书第一部分以FreeRTOS Nano为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教大家怎么从0开始把FreeRTOS写出来。这一部分 是着重讲解FreeRTOS怎么实现的过程，当你学完这部分之后，再来重新使用FreeRTOS或者其他RTOS，那将会得心 应手，不仅知其然，而且知其所以然。在源码实现的过程中，涉及的数据类型，变量名称，函数名称，文件名称 以及文件的存放目录都会完全按照FreeRTOS的来实现，有些不必要的代码我会剔除，但并不会影响我们理解整个 OS的功能。
这部分每一章都是前一章的基础，环环相扣，逐渐为你揭开FreeRTOS的神秘面纱，读起来会有一种豁然开朗的感 觉。如果你再稍微上进一点，把代码都自己敲一遍，然后再仿真的时候出来的效果要是跟我的一样的话，那从心 里油然而生的成就感简直就要爆棚，恨不得一下子把本书读完，真是让人看了还想看，读了还想读，流连忘返之 际，你不禁会歇斯底里大喊一句：火哥，我爱你。 © Copyright 2020, embedfire-野火 www.embedfire.com Revision 99d4607. 最后更新于 2021-01-20, 15:38:30 — GMT+08:00 . 粤ICP备18017226号-1
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这部分每一章都是前一章的基础，环环相扣，逐渐为你揭开FreeRTOS的神秘面纱，读起来会有一种豁然开朗的感 觉。如果你再稍微上进一点，把代码都自己敲一遍，然后再仿真的时候出来的效果要是跟我的一样的话，那从心 里油然而生的成就感简直就要爆棚，恨不得一下子把本书读完，真是让人看了还想看，读了还想读，流连忘返之 际，你不禁会歇斯底里大喊一句：火哥，我爱你。 © Copyright 2020, embedfire-野火 www.embedfire.com Revision 99d4607. 最后更新于 2021-01-20, 15:38:30 — GMT+08:00 . 粤ICP备18017226号-1
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