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Esp32car 基于esp32的麦克纳姆轮小车 使用微信小程序ble遥控 后期增加espnow遥控

Emily Johnson
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esp32car 基于esp32的麦克纳姆轮小车 使用微信小程序ble遥控 后期增加espnow遥控

本项目基于ESP32开发板，利用ESP-NOW协议实现无线遥控功能。系统采用L298N电机驱动板控制四个麦克纳姆轮，通过PS2摇杆进行运动控制。 项目设计了两种控制模式：连续模式下，摇杆摇动方向和幅度直接映射为小车的转向角度和速度，实现运动方向修正；离散模式下，通过划分摇杆控制区域，触发麦克纳姆轮特有的全向运动模式（前后移动、左右平移和斜向移动）。 代码结构清晰，包含完整的硬件连接说明和详细的参数配置，便于二次开发和定制。 aran_re.ino文件为c++版本的接收端程序文件 aran_tr.ino文件为c++版本的发送端程序文件 th_re_last.py文件为python版本的接收端程序文件 th_tr_last.py文件为python版本的发送端程序文件 video link： https://www.bilibili.com/video/BV1iqBMBCEsD/?share_source=copy_web&vd_source=c7c3c65160b19cbb3c152c7e826450de Pin15、2、0、4、17、5、18、19依次控制左前、右前、左后、右后轮正、反转 rgb_led=NeoPixel(Pin(pin,Pin.OUT),rgb_num) time1.init(period=500,mode=Timer.PERIODIC,callback=time1_irq) time1.init(period=500,mode=Timer.PERIODIC,callback=time1_irq)

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本项目基于ESP32开发板，利用ESP-NOW协议实现无线遥控功能。系统采用L298N电机驱动板控制四个麦克纳姆轮，通过PS2摇杆进行运动控制。 项目设计了两种控制模式：连续模式下，摇杆摇动方向和幅度直接映射为小车的转向角度和速度，实现运动方向修正；离散模式下，通过划分摇杆控制区域，触发麦克纳姆轮特有的全向运动模式（前后移动、左右平移和斜向移动）。 代码结构清晰，包含完整的硬件连接说明和详细的参数配置，便于二次开发和定制。 Aran_re.ino文件为c++版本的接收端程序文件 Aran_tr.ino文件为c++版本的发送端程序文件 Th_re_last.py文件为python版本的接收端程序文件 Th_tr_last.py文件为python版本的发送端程序文件 Video Link： Https://www.bilibili.com/video/BV1iqBMBCEsD/?share_source=copy_web&vd_source=c7c3c65160b19cbb3c152c7e826450de

本项目基于ESP32开发板，利用ESP-NOW协议实现无线遥控功能。系统采用L298N电机驱动板控制四个麦克纳姆轮，通过PS2摇杆进行运动控制。 项目设计了两种控制模式：连续模式下，摇杆摇动方向和幅度直接映射为小车的转向角度和速度，实现运动方向修正；离散模式下，通过划分摇杆控制区域，触发麦克纳姆轮特有的全向运动模式（前后移动、左右平移和斜向移动）。 代码结构清晰，包含完整的硬件连接说明和详细的参数配置，便于二次开发和定制。 aran_re.ino文件为c++版本的接收端程序文件 aran_tr.ino文件为c++版本的发送端程序文件 th_re_last.py文件为python版本的接收端程序文件 th_tr_last.py文件为python版本的发送端程序文件 video link： https://www.bilibili.com/video/BV1iqBMBCEsD/?share_s...

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