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Freertos基础入门指南 从原理到实践 Csdn博客

Emily Johnson
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freertos基础入门指南 从原理到实践 csdn博客

了解 FreeRTOS 相关知识，并熟悉使用 STM32CubeMX 软件配置 FreeRTOS 工程的流程 读者须知：本系列教程中关于 FreeRTOS 的学习重点为应用，不会剖析源码内容，利用 STM32CubeMX 软件生成的 FreeRTOS 工程源代码中一般不会直接调用 FreeRTOS 的 API 函数，而是调用了 CMSIS-RTOS 封装好的上层API函数，但此系列教程主要介绍属于 FreeRTOS 的各类 API 函数及其应用，对于 CMSIS-RTOS 的 API 函数仅简单描述，读者需自行理解，另外对于常见硬件原理不再详细说明，感兴趣读者可阅读笔者的 “STM32CubeMX+STM32F4系列教程” FreeRTOS是一个完全免费且开源的嵌入式实时操作系统（Real-Time Operating System，简称RTOS） ，其一般将任务称为线程，以下列表为FreeRTOS的一些特点，笔者认为学习FreeRTOS的应用正是掌握和理解下列各个特性 RTOS主要应用于对实时性有要求的嵌入式系统，所谓实时性就是任务完成的时间是确定的，实时性又分为软实时和硬实时 软实时指任务完成时间是确定的，但是如果任务超时了也不会对整个系统产生破坏性影响；硬实时是指任务完成时间是确定的，但是如果任务超时未完成则会对整个系统产生灾难性影响，基于FreeRTOS开发的系统可以完成硬实时的要求 直接对硬件层面进行操作的开发叫做裸机开发。需要直接管理CPU、内存和IO资源。操作系统介于硬件和应用程序之间，通调度算法和内存管理算法来协调计算机资源给到不同程序。应用程序通过调用操作系统API接口来获得资源执行任务；

操作系统分为通用操作系统（Windows、Linux、MACOS等）和实时操作系统（RTOS）。 实时操作系统的定义是：任务(Task)、对应功能的线程（Tread）必须在给定的时间（Deadline）内完成;为了保证任务能在规定时间内完成。任务调度包括：a.对中断和内部异常的处理； b.对安全相关的事件的处理； c.任务调度机制； FreeROTS始于美国的 Richard Barry 于 2003 年发布；其主要特点是开源免费、可商用、应用范围广泛、支持多平台。 多任务处理。通过类时间片的形式，让多个任务实现并发（一段时间内，多个任务同时进行；“并行”指有多个处理器同时处理多个任务）； FreeRTOS是一个面向嵌入式设备的实时操作系统内核，目前已移植超过 40 个微控制器平台，AWS正在开发SMP版本。它采用MIT 许可证发行，商用免费。 最初由英国人 Richard Barry 于 2003 年左右开发。2018年美国亚马逊收购FreeRTOS，并把协议从GPLv2为MIT，AWS于2020年发布首个LTS版本，以下是LTS列表:

202012.00-LTS：发布于2020年12月 (首个)。202104.00-LTS：发布于2021年4月。202107.00-LTS：发布于2021年7月。202206.00-LTS：发布于2022年6月。202406.00-LTS：发布于2024年6月。 下面会在Ubuntu上，通过树莓派Pico和esp32-c6使用FreeRTOS。 步骤1.1是公共部分，步骤1.2和步骤1.3是依赖于步骤1.1的两个独立的步骤，任选其一即可。

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操作系统分为通用操作系统（Windows、Linux、MACOS等）和实时操作系统（RTOS）。 实时操作系统的定义是：任务(Task)、对应功能的线程（Tread）必须在给定的时间（Deadline）内完成;为了保证任务能在规定时间内完成。任务调度包括：a.对中断和内部异常的处理； B.对安全相关的事件的处理； C.任务调度机制； FreeROTS始于美国的 Richard Barry 于 2003 年发布；其主要特点是开源免费、可商用、应用范围广泛、支持多平台。

操作系统分为通用操作系统（Windows、Linux、MACOS等）和实时操作系统（RTOS）。 实时操作系统的定义是：任务(Task)、对应功能的线程（Tread）必须在给定的时间（Deadline）内完成;为了保证任务能在规定时间内完成。任务调度包括：a.对中断和内部异常的处理； b.对安全相关的事件的处理； c.任务调度机制； FreeROTS始于美国的 Richard Barry 于 2003 年发布；其主要特点是开源免费、可商用、应用范围广泛、支持多平台。 多任务处理。通过类时间片的形式，让多个任务实现并发（一段时间内，多个任务同时进行；“并行”指有多个处理器同时处理多个任务）； FreeRTOS是一个面向嵌入式设备的实时操作系统内核，目前已移植超过 40 个微控制器平台，AWS正在开发SMP版本。它采用MIT 许可证发行，商用免费。 最初由英国人 Richard Barry 于...

202012.00-LTS：发布于2020年12月 (首个)。202104.00-LTS：发布于2021年4月。202107.00-LTS：发布于2021年7月。202206.00-LTS：发布于2022年6月。202406.00-LTS：发布于2024年6月。 下面会在Ubuntu上，通过树莓派Pico和esp32-c6使用FreeRTOS。 步骤1.1是公共部分，步骤1.2和步骤1.3是依赖于步骤1.1的两个独立的步骤，任选其一即可。

202012.00-LTS：发布于2020年12月 (首个)。202104.00-LTS：发布于2021年4月。202107.00-LTS：发布于2021年7月。202206.00-LTS：发布于2022年6月。202406.00-LTS：发布于2024年6月。 下面会在Ubuntu上，通过树莓派Pico和esp32-c6使用FreeRTOS。 步骤1.1是公共部分，步骤1.2和步骤1.3是依赖于步骤1.1的两个独立的步骤，任选其一即可。