Github超酷开源项目之 基于esp32 Wroom 32超低成本无人机

Compiled openhaystack firmware for esp-wroom-32. This library provides a comprehensive interface for controlling an LCD display connected to an ESP32 via I2C. It allows for basic text output, clean text, backlight management, custom character creation, and text scrolling. Detector WiFi con ESP32 y pantalla táctil ILI9341: escanea redes, muestra señal en tiempo real y permite seleccionar y rastrear puntos de acceso. 📡 Locate WiFi access points with ease using an ESP32 and ILI9341 touchscreen. Measure signal strength in real-time for effective coverage analysis.

TELEBYTE - a robot with simple behaviors and api controls Circuit Digest 的团队设计了一款由 ESP32 模块控制的低成本 DIY 无人机，基于定制 PCB 和现成的零件，制造成本约11美元。 DIY ESP32 无人机被设计为一架适合手掌的 WiFi 无人机，并使用智能手机通过 WiFi 进行控制。它不包括任何 3D 打印部件，因为 PCB 构成了设备的底盘。 https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone/ 硬件设计文件（PDF 原理图 + BoM + Gerber 文件）和基于乐鑫esp32-wroom-32 实现的固件代码可在 GitHub 上找到。该无人机被设计为由运行由乐鑫开发的开源 Android 或 iOS 应用程序的智能手机控制。 TYPE -C 型 USB 端口用于充电和编程目的。来自USB端口的电源连接到围绕P沟道MOSFET U2和二极管D1构建的电源路径控制器电路。当 USB 电源可用时，设备将从 USB 电源运行，并且还会为内部电池充电，当 USB 电源被切断时，设备将自动更改为电池电源。对于电压调节，我们使用了Microchip的MIC5219 3.3V LDO，该LDO能够在满载时提供高达500mA的电流和500mV的极低压差。带有上拉电阻的滑动开关连接到MIC5219的使能引脚。此开关用于打开和关闭热像仪。当此引脚被拉到地面时，LDO 将被关闭，因此设备的其他部分也将关闭，但电池充电部分除外。为了给内部电池充电，我们使用 TP4056 充电控制器，其最大充电电流为 1A。对于电池电压检测，我们使用了经典的分压器，它将电池电压降低到安全水平进行测量。

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