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FreeRTOS是一个面向嵌入式设备的实时操作系统内核，目前已移植超过 40 个微控制器平台，AWS正在开发SMP版本。它采用MIT 许可证发行，商用免费。 最初由英国人 Richard Barry 于 2003 年左右开发。2018年美国亚马逊收购FreeRTOS，并把协议从GPLv2为MIT，AWS于2020年发布首个LTS版本，以下是LTS列表:

FreeRTOS是一个面向嵌入式设备的实时操作系统内核，目前已移植超过 40 个微控制器平台，AWS正在开发SMP版本。它采用MIT 许可证发行，商用免费。 最初由英国人 Richard Barry 于 2003 年左右开发。2018年美国亚马逊收购FreeRTOS，并把协议从GPLv2为MIT，AWS于2020年发布首个LTS版本，以下是LTS列表: 202012.00-LTS：发布于2020年12月 (首个)。202104.00-LTS：发布于2021年4月。202107.00-LTS：发布于2021年7月。202206.00-LTS：发布于2022年6月。202406.00-LTS：发布于2024年6月。 下面会在Ubuntu上，通过树莓派Pico和esp32-c6使用FreeRTOS。 步骤1.1是公共部分，步骤1.2和步骤1.3是依赖于步骤1.1的两个独立的步骤，任选其一即可。