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Freertos开发框架全解析 从基础架构到实战应用 Csdn博客

Emily Johnson
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freertos开发框架全解析 从基础架构到实战应用 csdn博客

第一章 FreeRTOS 整体架构第二章 FreeRTOS 编程规范第三章 FreeRTOS 内存管理 第四章 FreeRTOS 任务管理 第五章 FreeRTOS 消息队列 第六章 FreeRTOS 软件定时器 第七章 FreeRTOS 信号量 第八章 FreeRTOS 互斥量 第九章 FreeRTOS 任务通知 第十章 FreeRTOS 事件组 本章主要介绍FreeRTOS的整体框架，给出一个简要的移植示例，文末有示例下载链接。 FreeRTOS是在微控制器上使用的具有市场领先的实时操作系统，与世界领先的芯片公司合作开发了18年，目前每170秒就会被下载一次。FreeRTOS在MIT开源许可下进行免费分发和使用：包括一个内核和一个不断增长和丰富的IOT库，可以适用于所有的行业。FreeRTOS主打的是可靠性和易用性。备注：翻译于FreeRTOS官网 FreeRTOS支持市面上的多种芯片架构，如Cortex-M 、Cortex-R 、Cortex-A、RISC-V等，可以通过官方提供的Demo快速完成移植。 除基础内核外，FreeRTOS包含了丰富的组件和第三方库，还有专门应用于物联网的AWS版本等。主要包含以下组成部分： 本节主要对FreeRTOS的移植进行一个大概的说明，详细教程可以百度，有很多很好的例程。 博主是个小白，打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议；

FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。 FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。 FreeRTOS的官方资料比较多，且完善，不过弊端是中文的，另外代码里也不大，最为学习RTOS还是比较好的。曾有网友翻译过一篇《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel – a Hands On Tutorial Guide》 ，不过时间大体是2009版本的，作为参考依然是有价值，另外国内大佬也有著作，是基于STM32平台的FreeRTOS的实战剖析，可以参考和借鉴。 另外，是否一定需要开发板呢？ 基于 Posix GCC Eclipse FreeRTOS Simulator；构建所需要工具； Pre-requisites: 提高篇开始是自己根据使用经验的原创，期间也有参考官方资料的原创。主要先使用安富莱的教程达到入门水平。有需要时还得分析源码。 23.FreeRTOS 任务计数信号量，任务二值信号量，任务事件标志组，任务消息邮箱

扫描下方左边二维码加入QQ交流群，扫描下方右边二维码关注个人微信公众号并获取更多隐藏干货，QQ交流群：816747642 微信公众号：Crystal软件学堂 笔者最近基于读者的反馈和需求，以及想把这个专栏文章做成精品的想法重新修改整理了本系列专栏，并添加了不少干货内容。在这里我想把修订过的系列文章以目录的形式罗列出来，方便读者参考。同时欢迎大家在评论区提出想法和建议。 这是FreeRTOS官方的文档，一共有两本书，其中《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel》一书深入浅出地介绍了FreeRTOS内核的工作原理，本专栏的很多内容都是借鉴于此书强烈推荐一读；《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel》罗列了FreeRTOS的API函数及其使用说明，可作为参考文献。 这里介绍了CMSIS RTOS的API函数，CMSIS RTOS API会在专栏内容里介绍到，它是ARM公司专门为采用了Cortex-M系列的单片机设计的，提供一个通用的操作系统的调用接口。STM32CubeIDE包含了封装了FreeRTOS的API的CMSIS RTOS。 最近入手了一套复仇者联盟的蓝光光碟，重刷了一遍和看了光碟里包含的各种台前幕后花絮，对漫威工作室只做精品的工匠精神感触颇深，非常想传承下来。也希望众多读者能成为各自技术领域的“复仇者"集结起来，共同扛起国家智能智造的旗帜！

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FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。 FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。 FreeRTOS的官方资料比较多，且完善，不过弊端是中文的，另外代码里也不大，最为学习RTOS还是比较好的。曾有网友翻译过一篇《Mastering The FreeRTOS Real

FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。 FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。 FreeRTOS的官方资料比较多，且完善，不过弊端是中文的，另外代码里也不大，最为学习RTOS还是比较好的。曾有网友翻译过一篇《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel – a Hands On Tutorial Guide》 ，不过时间大体是2009版本的，作为参考依然是有价值，另外国...

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